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工業(yè)機器人應(yīng)用及維護(hù)課程

課程目標(biāo)：
基本應(yīng)用和編程
工業(yè)機器人的日常管理
工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)及故障診斷
電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法
工業(yè)機器人的應(yīng)用實例及系統(tǒng)設(shè)計
工業(yè)機器人的維護(hù)保養(yǎng)
機器人應(yīng)用系統(tǒng)說明
考取工業(yè)和信息化部“工業(yè)機器人培訓(xùn)”證書。

講師簡介：
機器人認(rèn)證講師，有20年以上的工程項目和培訓(xùn)經(jīng)驗的實戰(zhàn)派講師。

課程主要內(nèi)容：
第一天上午     第一講．基本應(yīng)用和編程
工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)
工業(yè)機器人的運動控制技術(shù)
示教機器人的啟動 位移及關(guān)閉程序；
示教機器人的自動運行程序和手動運行程序的編制；
示教機器人的指令（基本運動 I/O群 人機對話）；
示教機器人的測試（運行模式 速度 電機上電 工作點修正）；
伺服控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)原理與維修技術(shù)；
吸附系統(tǒng)（磁式 真空式）；

第一天下午    第二講：工業(yè)機器人的日常管理
工業(yè)機器人的示教與管理
工業(yè)機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理；
工業(yè)機器人的運行程序管理和文件管理；
工業(yè)機器人的應(yīng)用狀況和前景分析
工業(yè)機器人的離線編程技術(shù)及程序校對技術(shù)

第二天上午    第三講：工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)及故障診斷
手 腕 臂部結(jié)構(gòu)形式 導(dǎo)向裝置及驅(qū)動；
輔助裝置（焊* 吸盤 噴頭等）的故障診斷；
定位緩沖裝置（彈性緩沖元件 液壓緩沖裝置）及定位方法；
傳感器應(yīng)用及其傳感系統(tǒng)故障排查；
執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理及常見故障診斷；
．噪聲的抑制及干擾源的排查處理；
驅(qū)動裝置（伺服電機）及調(diào)速系統(tǒng)常見故障診斷。

第二天下午    第四講：電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法
PID調(diào)節(jié)及電氣控制方法；
點位和連續(xù)路徑控制；
動力 通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除；
緊急制動及緊急制動的復(fù)位。

第五講：工業(yè)機器人的應(yīng)用實例及系統(tǒng)設(shè)計
ABB/YASKAWA/FANUC焊接機器人在汽車 機加工 電子行業(yè)應(yīng)用實例解析；
ABB/KUKA搬運 取件機器人的具體應(yīng)用方法和實例解析；
ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂 點膠機器人的具體應(yīng)用方法及實例解析；
在生產(chǎn)線中引入機器人系統(tǒng)的設(shè)計方法和原則；
工業(yè)機器人工作站的建立 構(gòu)成及設(shè)計原則。
工業(yè)機器人在深海智能探測系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用
音樂智能機器人設(shè)計及維護(hù)技術(shù)
醫(yī)療機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計；

第三天上午    第六講：工業(yè)機器人的維護(hù)保養(yǎng)：
軸運動和機械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測及潤滑 密封及維修技巧；
電池 馬達(dá) 驅(qū)動電機及剎車系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)；
（液壓式 氣壓式 電氣式） 驅(qū)動機構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)；
傳感器及傳感系統(tǒng) 感覺系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)及安裝調(diào)試；
電氣系統(tǒng)（控制柜 動力 通訊電纜）的定檢和維護(hù)。
電氣系統(tǒng)故障排除技巧與故障代碼設(shè)置

第三天下午    第七講：ABB（FANUC）機器人應(yīng)用系統(tǒng)說明
結(jié)構(gòu)組成     2 速度控制及執(zhí)行機構(gòu)
基本操作     4 控制系統(tǒng)
編程和測試   6 應(yīng)用及維護(hù)
技術(shù)參數(shù)分析及修改要點

第四天 全天   第八講：ABB（FANUC）機器人應(yīng)用領(lǐng)域及案例
搬運機器人分類 布局及維修技術(shù)
堆垛機器人分類 布局及維修技術(shù)
焊接機器人分類 布局及維修技術(shù)
整裝機器人分類 布局及維修技術(shù)
噴涂機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及參數(shù)設(shè)計
某知名汽車企業(yè)汽車整裝線機器人布局技術(shù)分析

工業(yè)機器人應(yīng)用及維護(hù)課程