安川工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與操作維護培訓
講師：專家講師 瀏覽次數(shù)：2671
課程描述INTRODUCTION
安川工業(yè)機器人培訓：安川工業(yè)機器人現(xiàn)場編程教學，安川工業(yè)機器人操作維護公開課
· 技術(shù)主管· 設(shè)備主管· 軟件工程師· 電子工程師· 產(chǎn)品經(jīng)理
培訓講師：專家講師
課程價格：￥元/人
培訓天數(shù)：4天
日程安排SCHEDULE
課程大綱Syllabus
參訓對象：
Ø 從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(yè)（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業(yè)機器人的應(yīng)用、電氣控制、管理、維護人員，高職院校、科研院所負責教研的教學人員、研究人員和技術(shù)支持人員。
收費標準：￥7800/人
Ø 含授課費、資料費、會務(wù)費、1%增值稅費。
Ø 不包含學員往返培訓場地的交通費用、住宿費用。
授課形式：
自備筆記本電腦，采取案例解析、現(xiàn)場演示及互動研討相結(jié)合的培訓方式。小班授課（限15人）通過大量的工程實例做分析，講解學員實際應(yīng)用問題；
學習目標：
1、基本應(yīng)用和編程 4、電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法
2、工業(yè)機器人的日常管理 5、工業(yè)機器人的應(yīng)用實例及系統(tǒng)設(shè)計
3、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)及故障診斷 6、工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)
課程大綱：
一、 控制柜
1、 控制柜規(guī)格2、控制柜線纜3、控制柜防護4、控制柜安裝
二、 進線電源
1、 電壓要求2、電壓器 3、接地要求4、電源維護
三、 主機
1、 主機型號 2、主機主板3、通訊板卡4、電源要求 5、通訊接口
四、 低壓電源
1、24V電源 2、電源規(guī)格3、電源分配板4、電容介紹5、其他要求
五、 軸計算機板
1、 軸板規(guī)格2、軸板通訊 3軸板構(gòu)造4、軸板故障
六、 SMB板
1、 SMB板原理2、SMB板電壓要求3、SMB板檢修4、更換備份電池
七、 伺服驅(qū)動器
1、 驅(qū)動器規(guī)格2、驅(qū)動器原理3、驅(qū)動器接線4、驅(qū)動器檢修5、驅(qū)動器維保
八、 總線通訊
I/O硬件介紹
2）機器人常見通訊方式
3）標準I/O板分類
4）DSQC652 I/O板結(jié)構(gòu)
5)機器人I/O信號配置（添加I/O板，I/O映射，系統(tǒng)I/O配置，常用系統(tǒng)I/O信號 ，系統(tǒng)I/O信號配置 ）
6） 安全信號（安全信號分類，安全信號接線）
2、DN通訊3、PB通訊4、IP通訊5、其他通訊
九、 冷卻系統(tǒng)
1、 控制柜冷卻風扇2、主機冷卻風扇3、控制柜空調(diào)系統(tǒng)4、安裝環(huán)境控制5其他冷卻
十、 示教器
1、 示教器規(guī)格2、示教器內(nèi)部3、示教器主板4示教器觸屏和顯屏5示教器畫面和菜單設(shè)
6、示教器常用操作（ 語言選擇，預(yù)留功能鍵設(shè)置 ，校準觸摸屏， 鎖定屏幕，系統(tǒng)備份與恢復(fù)） 7、檢修示教器
十一、機器人操作
1）工作模式
2）動作模式
3）運動參考坐標系
4）手動操縱界面
5）手動操縱機器人
6）轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新（轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新意義，轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新方法）
7）工具坐標系定義 （工具坐標系的概念，工具坐標系定義原理及方法，
工具坐標系定義過程 ）
8）工件坐標系定義 （工件坐標系的概念，工件坐標系定義原理及方法，
工件坐標系定義過程 ）
9）快捷操作菜單，快捷操作子菜單
10） 機械單元 ，增量 ，運行模式 ，步進模式 ，速度
十二、 編程基礎(chǔ)
1）程序數(shù)據(jù)（常見數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)存儲類型，程序數(shù)據(jù)操作）
2）程序結(jié)構(gòu)（ RAPID語言結(jié)構(gòu)，程序操作）
3） 程序指令（Common類別，Prog.Flow類別，Various類別，Settings類別，Motion &Proc.類別，
I/O類別，Communicate類別，Interrupts類別，System&Time類別，Mathematics類別， Motion Adv.類別）
4）功能函數(shù)
十三、故障檢修
1、 機器人故障2、報警信息3、報警日志4、排故方法5、常見故障6、故障維修
十二、機器人維保
1、 控制柜保養(yǎng)2、本體保養(yǎng)3、更換潤滑油4、更換電機5、更換齒輪箱6、機器人校準
十四、工業(yè)機器人電路圖
1、 本體線路圖2、電氣線路圖 3、接線檢查方法
十五、、Robotstudio仿真軟件
1、 仿真軟件仿真
2、仿真軟件編程
3、仿真軟件檢修
4、工作站建立
5、機器人導入
6、虛擬示教器
7、示教器編程實例
8、自動路徑編程實例
安川工業(yè)機器人培訓
轉(zhuǎn)載：http://szsxbj.com/gkk_detail/291036.html
已開課時間Have start time
2024-10-24
常州
2024-04-24
常州