課程描述INTRODUCTION
工業(yè)機器人操作培訓
培訓講師：耿老師
課程價格：￥元/人
培訓天數(shù)：2天
日程安排SCHEDULE
課程大綱Syllabus
工業(yè)機器人操作培訓
課程目標
學習完本課程后，會fanuc機器人編程、會使用機器人I/0，會應用fanuc機器人系統(tǒng)、會檢修保養(yǎng)機器人、會基本的機器人系統(tǒng)集成。
課程大綱
第一講、工業(yè)機器人概述
1.工業(yè)機器人組成及常見品牌介紹（FANUC、ABB、KUKA）；
2.講解工業(yè)機器人機械傳動關(guān)節(jié)減速器（RV減速器、諧波減速器等）。
第二講、FANUC工業(yè)機器人電氣組成、連接
1.講解發(fā)那科機器人供電電路；
2.講解主板的硬件連線；
3.講解伺服驅(qū)動器的組成及硬件連線；
4.講解緊急停止電路的組成及硬件連線；
5.講解發(fā)那科輸入/輸出（I/O）模塊的硬件連線；
6.講解發(fā)那科機器人機械結(jié)構(gòu)。
第三講、FANUC工業(yè)機器人操作、編程
1.講解發(fā)那科機器人工具坐標系的建立；
2.講解發(fā)那科機器人用戶坐標系的建立；
3.講解發(fā)那科機器人基本編程指令；
1）運動指令；
2）I/O指令；
3）條件比較指令I(lǐng)F；
4）條件選擇指令SELECT；
5) 等待指令WAIT；
6)跳轉(zhuǎn)/標簽指令JMP/LBL；
7)呼叫指令CALL。
4.講解機器人、焊機的連接；
5.講解機器人弧焊指令的使用。
第四講、FANUC工業(yè)機器人運行、維護
1.對機器人信號進行分類和選擇程序啟動方式
1）講解機器人的信號配置和應用；
2）自動運行時選擇機器人程序的啟動方式。
2.機器人常見故障檢修
1）機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復；
2）編碼器斷電、編碼器數(shù)據(jù)丟失的恢復；
3）熔斷器熔斷故障診斷。
主講老師：耿老師
耿老師，高級工程師。1992年畢業(yè)于大連理工大學機械系，1992～2003年，在濟南輕騎股份有限公司從事機械和電氣設計工作。2003～2012年，在濟南輕騎鑄造有限公司設備部從事設備調(diào)試、維護工作。2012年至今在某大型智能公司設備部工作。
多年來，耿老師一直從事“西門子、發(fā)那科”數(shù)控系統(tǒng)和ABB、發(fā)那科、庫卡工業(yè)機器人的教育培訓工作。除公開課外，并且給多家企業(yè)做過內(nèi)訓，至今培訓累計人數(shù)已達3000余人，深受企業(yè)和學員的好評。
個人擅長發(fā)那科（FANUC）和西門子（SIEMENS）數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試與維護、工業(yè)機器人的調(diào)試與維護、西門子plc （s7-1200、 s7-1500、 s7-300 、s7-400）的編程與調(diào)試、西門子變頻器（G120、S120）的調(diào)試與維護等領(lǐng)域。
工業(yè)機器人操作培訓
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